簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "黃安橋".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="運動控制"


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    橫向抓枝機器人之設計與實作
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 田詠傑   指導教授： 林紀穎
    • 本研究針對台灣住宅外牆為目標開發可於壁面移動的機器人，在台灣的住宅外牆時常可見到窗台、雨遮、遮雨棚及屋簷等多樣化的設施，這些外牆的凸起物對於大部分的爬壁機器人來說是必須克服的障礙物，為此我們提出以攀…
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    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    以系統晶片發展具雙臂互動策略之人型機器人運動控制
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 藍凱威   指導教授： 黃緒哲
    • 本文主要應用SOPC技術研發具雙臂互動策略之人型機器人運動控制系統，在此系統的控制晶片內可概分為兩部分，第一部分是在晶片內以數位硬體電路實現訊號擷取與輸出控制訊號之功能，其中包含光學編碼器信號偵測、…
    • 點閱：346  下載：9 
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